도로에 가로등이 켜지고 꺼지는 건 자동인가요?

도로에 수많은 가로등이 밤이 되면 켜졌다가 낮이 되면 꺼지는데 이것은 누가 켜고 끄고로 반복하는 건가요? 아니면 자동으로 설정이 돼 있는 건가요?