우회전차와 유턴하는차중 우선순위는 어떤걸까요?

운전하다보면 우회전에서 꼭 유턴하는차와 만나게 되는데요. 이때 우회전차와 유턴차중 어떤차량이 우선일까요?신호체계가 이럴때 꼭 헷갈려서요