차량 진행시 우선순위가 궁금해요?

유턴 신호를 받고 유턴하는 차량과 우회전 하는 차량이 사고가 나게 된다면 어떤 판결이 나나요?

전 신호 받고 유턴하는 차량이 우선 순위가 있다고 생각 되는데요?