대중교통 이용할 때 몇 살부터 비용을 지불하나요?

유치원 다니는 아이와 함께 버스나 지하철을 이용하는 경우가 있습니다. 아이의 나이는 만으로 6살이고요. 대중교통 이용할 때 몇 살부터 비용을 지불해야 하나요?