세탁기 청소는 기간을 어느정도로 해서 청소를 하는게 좋은지 궁금하네요?

가정에서는 세탁기를 정말 많이 사용을 하는데, 세탁기도 청소를 해주어야한다고 들었는데 어느정도 기간마다 청소를 해야하는지 궁금합니다.