자동차 단속 카메라는 무슨 원리인가요?

자동차 단속 카메라는 무슨원리로 자동차 속도와 자동차 번호판을 인식하나요?? 한밤중에도 번호판 인식을 잘하던데 이떤 원리인지 궁금합니다