집에 있는 유통기한 지난 오래된 약들은 어떻게 처리해야 하나요?

상비약이나 처방약 등이 오래되어 유통기한이 지나게 되면 어떻게 버려야 하나요? 쓰레기봉투에 넣어서 그냥 버려도 되는건가요??