한자에는 우리식으로 음을 어떤 원리로 만들었나요?

우리민족이 과거 한자를 도입하게 되면서 한자를 부르기 위한 음을 어떤 원리로 붙이게 되었나요? 세종대왕이 한글을 창제하기 전에 어떻게 음을 붙였는지 궁금합니다