글자인 한자는 언제부터 사용하였나요?

한자는 중국에서 사용하는 언어로 우리나라는 세종이 한글을 창제하기 전에 글을 한자로 사용한 적이 있었습니다. 그렇다면 한자는 누가 만들었으며 언제부터 사용을 하였나요?