로스쿨 제도의 유래는 어떻게 되나요?

과거에 한국은 사법고시가 검사나 변호사 되기 위한 유일한 길이었지만 지금은 사법고시가 폐지되고 로스쿨 제도가 있습니다. 그렇다면 로스쿨 제도의 유래는 어떻게 되나요?