대통령 선거시 정해진 tv토론 횟수가 있나요?

우리나라는 지상파에서 한번씩 주최를 해서 토론을 하잖아요. 근데 미국 대통령 선거 보니까 대선 토론을 안할 수도 있다 이러더라고요. 어떤가요?