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19세기 후반 산업혁명의 영향으로 기술 혁신이 급속히 진행하던 시기에 최초의 자동차 엔진이 개발되었습니다. 당시 증기 기관의 발전과 전기 에너지의 활용 시작으로 새로운 기술 혁신 기반이 마련되었습니다.
1876년 니콜라스 어거스트 오토가 4행정 내연기관을 발명하여 자동차 엔진의 기초를 마련하였고 1886년에는 칼 벤츠가 내연기관을 사용한 3륜 자동차를 고틀리프가 다임러가 4륜 휘발유 자동차를 발명했습니다.
당시 기술로 개발 가능한 엔진 종류로는 증기 엔진, 가솔린 엔진,디젤 엔진. 그리고 전기모터가 있었습니다. 증기 엔진은 이미 산업용으로 사용되고 있었고 내연기관은 벤츠와 다임러의 발명으로 자동차 산업의 주류가 되었습니다.
1893년에는 루돌프 디젤이 압축착화 기관을 발명했고 1881년에는 최초의 전기차가 등장했습니다.