조선시대 농업기술 수준은 어떻게 됐나요?

조선시대에는 백성 대부분이 농업에 종사했을텐데요.

그러면 가장 주요 산업인 농업에서 활용된 기술 수준은 지금과 비교했을 때 어느 정도 수준이었나요?