세탁기 청소는 어떻게 해주는것이 좋을까요?

세탁기를 세탁하고나면 먼지가 자꾸 묻어져 나와서 너무 불편해서 세탁기 청소를 해볼까하는데 세탁기는 어떻게 청소해줘야하나요??