떠 있는 수많은 인공위성들이 서로 충돌하지 않는 이유가 궁금합니다.

지구상공에는 수많은 인공위성들이 돌고 있고 지금도 계속 발사를 하고 있는 상황인데 이 위성들이 서로 충돌하지 않는 이유는 무엇인가요?