미션오일을 꼭 교환해야하나요?

자동차회사보면 미션오일은 거의 영구적이라고 하던데 정비센터가면 교체주기가 있다고하네요

미션오일가격도 너무비싸고 부담되는데 교체안하면 안되나요?