독도에 들어가려면 어디에 신청해야 하나요?

여름 휴가 때 울릉도를 가려고 하는데, 울릉도 간 김에 독도까지 들어가 보려고 합니다. 독도 들어가려면 신청해서 허가를 받아야 한다는데, 독도에 들어가려면 어디에 신청해야 하나요?