한반도에서 성리학이 주요학문이 된 계기는 언제인가요?

한반도에서 성리학이 주된 학문으로 연구되기 시작한 것이 언제부터인가요? 한반도에 성리학을 전한 것이 누구이고 중국의 유교와 어떤 차이가 있나요?