강아지 산책은 하루 얼마나 시켜야하나요

강아지는 하루에 어느 정도 시켜야하는가요? 보통 강아지가 하루에 갈어다니는 것은 거의 없는 것 같은데요 스트레스도 만만치 않은듯 싶은데요