중력은 대체로 어떤 원리로 발생하나요?

중력은 대체로 어떤 원리로 발생하며, 지구와 다른 천체들의 질량에 어떤 영향을 미치는지 설명해 주시고, 일상생활에서 중력의 역할과 작용하는 예시를 들어 주실 수 있나요?