우리나라 떡은 언제부터 만들어 먹었을까요?

떡은 한국을 대표하는 전통적인 음식으로, 쌀가루를 주 재료로 사용하여 만들어집니다. 저도 맛있어서 간식으로 자주 먹곤하는데, 우리나라에서 떡은 언제부터 만들어 먹었을가요?