무선청소기 베터리 충전 전기은 계속 꼽아놔야 좋은가요?

무선청소기 베터리 효율면에서는 무선청소기 베터리 충전 전원은 계속 꼽아놓으며 사용하는것이 좋은가요. 아니면 충전하고 베터리를 다소모한후 다시 충전하면서 사용하는것이 좋나요?