자동차 배터리의 관해서 궁금해요

제가 자동차 배터리를 교체한지 3년 정도 되었는데요 이 정도 시기가 되면 그냥 알아서 교체를 하는 건가요 방전 될 때까지 계속 타고 다니는 건가요?