타이에 TPMS의 원리가 궁금합니딘

출근 할려고 운전해서 나가는데 핸들이 너무 무거워서 느낌이 이상해서 타이어 압력을 봤더니 주행중에만 볼 수 있다고 해서 한 100M 가서 차 세우고 타이어를 봤더니 앞바퀴 한쪽이 완전 펑크가 나 있었습니다 보험회사 불러서 처치는 했는데 타이어 경고등이 안 떴습니다 TPMS고장이라고 점검 받아보라고 보험기사님이 이야기 하시던데 어떤 이는 타이어가 펑크났어도 어느정도 달려야 인식한다는 말도 있기도 하고 해서 궁금하네요 고장일까요?아님 어느정도 더 달려야 안다는 말이 맞을까요?