자동차전용도로에 오토바이 진행가능?

퇴근길 자동차 전용도로에 오토바이가 진행하는데, 이시간대 주행이 가능한지 또는 처벌규정, 형사, 행정 처분이 어떻게 되는지 궁금해요.