군대 말투를 제한하는 이유가 뭔가요?

군대에서 사용하는 말투는 다, 또는 까 를 사용해야 하는데요. 이렇게 군대 말투를 제한하고 사용하는 이유가 무엇인가요? 편한 말을 사용하면 안되나요?