우리나라에 예전에 여성 장군이 있었나요?

현대에는 군대에서 많지는 않겠지만, 여성이 장군이 될 수도 있는데요. 과거에 우리나라에 여성이 장군이 된 역사적인 기록이나 유물이 있나요?