칼은 어떤 원리로 가는 것인가요???

칼을 갈 때 보면 일반적으로 돌같은 것이나 사이에 넣고 가는 칼갈이에 갈던데 둥근 봉 같은 것에 칼을 가는 것은 어떤 원리로 칼을 가는 것인가요?