차량 시동을 키면 한동안 덜덜덜 거리는 소리가 납니다. 무엇이 문제인가요?

차량 시동을 켜면 한동안 덜덜덜거리다가 조금씩 많이 지나면 그 현상이 누그러들곤 합니다. 무슨 문제가 있어 이런 현상이 발생되는지 해결방법은 뭔지 궁금합니다.