유럽 인근에 있는 아프리카가 근대화가 늦은 이유는 무엇인가요?

유럽과 바다 하나만을 사이에 두고있었던 아프리카는 유럽이 세계적인 제국으로 변하는 동안에 근대화되어 같이 세계적인 제국이 된 국가가 없는 이유는 무엇인가요?