행성의 특징과 분류는 어떤 기준으로 이루어질까요?

태양계에는 수많은 행성들이 있는데요 태양계 행성들의 특징과 분류, 그리고 외계 행성 탐사를 통해 얻은 새로운 지식에 대해 설명해주세요.