월드컵 개최국은 어떤 기준에서 정하는 건가요?

요즘 축구도 많이 하고 제가 월드컵에 관해서 관심이 많은데요 그런데 한 가지 궁금한게 월드컵 개최국은 어떤 기준에서 정하는 건가요? 기준이 있나요?