조선시대에는 출근 및 퇴근시간을 어떻게 알았나요?

조선시대에도 어디에 종속되어 근무를 했을것으로 아는데 일반 서민들은 출퇴근 시간을 어떻게 확인하고 진행 했을지 궁금해서 문의 드립니다