자동차 하부 배기관은 청소 어떻게 해주나요??

자동차 하부 배기관에 검은 먼지 매연 등등 많은것들이 껴있을꺼같은데 이런것들을 잘처리하는방법이 있다면 알려주시면 감사하겟습니다