과거 조선은 소련과는 외교적인 교류가 없었나요?

우리 민족의 역사를 보면 왜나라, 중국왕조, 여진 등과의 교류만 나와 있어요. 간혹 동남아 국가들과도 신라시대에 교류를 했었다고는 하지만 또 가장 가깝기도 한 소련과의 교류에 대해서는 전혀 나와있지 않더라구요(나선전쟁 때 우리 역사에 처음 등장하는 것 같아요) 혹시 외교적인 교류가 전혀 없었던 것인가요?