우리에게 인지왜곡, 인지오류가 생기는 원인과 원리가 무엇인가요?

우리에게 인지왜곡, 인지오류가 생기는 원인과 원리가 무엇인가요? 분명히 무언가를 또렷하게 보고 움직이지만 실수를 할때가 많이 있잖아요.