자동차 안에 시트 청소는 어떻게 해야 하나요???

자동차에 보면 발이 닦는 발 메트나 시트 같은 경우 세차장에서 청소를 해도 아예 촘촘이 박힌 것은 잘 안떨어지는데 이런 경우 어떻게 해야 깨끗이 청소가 되나요