LPG차량 시동 후 예열 얼마나 해야하나요?

2017년식 LPG 차량을 운행 중입니다

아침에 시동 후 예열을 얼마나 해야하나요?

요즘 차량들은 예열 안해도 된다는 얘기도 있던데

예열 안해도 괜찮나요?