키보드 적축 청축 갈축의 차이점은 뭔가요?

키보드에 관심이 많은데요. 적축, 청축, 갈축은 무슨 차이고 소음 부분이나 키감 등은 어떤 부분이 다른지 각 장단점은 뭐가 있는지 궁금합니다.