로봇공학의 미래에 대해서 궁금합니다.

최근 AI 및 로봇 공학에 대해서 많은 관심이 있는것으로 알고있는데 향후 몇년내에 로봇이라는 것이 일상생활을 대부분 대체할 수 있다고 하는데 몇년을 바라보나요?