해외 직구시 관세기준은 어떻게 되는지 궁금해요

해외 온라인몰에서 200달러 넘는 상품을 주문하려는데, 어떤 경우 관세와 부가세가 붙는지, 또 개인 물품이라도 예외가 있는지 알고싶어요