노후 경유차 현재 규칙이나 법규로 정해진것이 있나요?

10년이상 노후 경유차량에 대한 법적인 규제와 지역별 차등규제가 있는지 알고싶습니다 혹시 여유가안되 차량을 교체하지 않으면 어떤 불이익이 있을까요?