사람의 눈이 보이는 원리가 궁금합니다

사람은 어떻게 주변의 사물들을 색깔을 내서 눈으로 볼수잇는건가요? 사람에게 어떤것이 발달되어있어서 색까도 구분할수잇는건가요?