자동화를 위해 vscode 컨트롤 노드 설치하는 방법은?

원격으로 자동화 설치를 하려고 하는데요.

컨트롤 노드가 필요하더라구요.

A 가 B 를 제어해서 관리하려고 할때

어떻게 셋팅해야 하나요?

B 말고 A 에서요.

로컬로 돌리는 방법하고

서버를 통해 돌리는 방법이 있다던데요.