사람은 어떻게 색깔구별을 할 수 있나요?

동물 중에는 사람만큼 다양한 색깔로 보지 않는 동물들도 많잖아요. 물론 사람이 보는 색깔이 절대적인 건 아니지만 처음에 태어날때는 흑백 정도만 구별하는 걸로 아는데 크면서 다양한 색도 보는 걸로 아는데요. 어떻게 색깔 구별이 가능해진건가요?