진흙탕물은 세탁하면 빠지나요? 어떻해 해야 하나요

오늘 비오는데 바깥놀이를 했는지 옷이 진흙탕 물이 베여 엉망이되었는데 일반 세탁처럼 하면 얼룩이 빠질까요? 어떻게 세탁을 해야 할까요?