방금 가입한 보험이 있는데 바로 해약하면 패널티 같은게 있나요???

제가 얼마전에 고민하던 보험이 있었는데 가입을 고려하는데 가입 했다가 해약해도 되는건가요??? 계산을 다시 해봐야 되는데 차량운전자 보험이 있고 생명보험이 있는데 암보험이나 실비에 대해 생각하다 급하게? 가입한거 같아서 해약을 하거나 조정을 해볼까 생각해요 혹시 어떨까요??