사실 정확이 어떤 메커니즘으로 동료를 불러오거나 도와줄 수 있는지 정확히 밝혀진 것은 아닙니다.
그래서 다양한 가설들이 있습니다.
첫번째는 유명한 페로몬입니다.
말벌 역시 페로몬이라는 화학 물질을 사용하여 의사소통합니다. 위험에 처하거나 먹이를 발견했을 때, 특정 페로몬을 방출하여 동료들에게 신호를 보냅니다. 이 페로몬은 공기를 통해 퍼져나가고, 다른 말벌들은 더듬이로 이를 감지하여 정보를 얻게 된다는 것입니다.
또 다른 주장은 시각을 활용한다는 것입니다.
말벌은 뛰어난 시력을 가지고 있으며, 특히 움직이는 물체를 잘 감지하는데, 동료 말벌의 특정 행동이나 움직임을 통해 위험이나 도움 요청을 감지할 수 있다는 것입니다.
그 외에도 학습을 통해 배워나간다는 주장도 있으며, 종마다 차이가 있어 사회적 행동의 결과라는 주장도 있습니다.