발해는 어떠한 이유 때문에 멸망하게 되었나요?

발해는 어떠한 이유 때문에 멸망하게 되었는지 알고 싶습니다. 만주지역에서 매우 강력한 제국이었던 발해가 어떠한 이유로 멸망하게 되었나요?