마라톤 경기는 어떻게 생겨났나요?

마라톤을 하는 선수들을 보면 마지막 까지 달리는 것 자체가 신기한 일인 것 같아요. 42.195km를 달리는 초인적인 힘을 발휘해야 하는 경기인 마라톤은 어떻게 생겨난 걸까요?